Do wyznaczenia trasy używana jest taśma magnetyczna lub kolorowa taśma refleksyjna (lub pas namalowany farbą refleksyjną) przyklejona do podłogi. Pojazdy są wyposażone w czujniki magnetyczne lub optyczne, które wykrywają obecność taśmy i umożliwiają prowadzenie pojazdu wzdłuż wyznaczonej taśmą trasy.
+ bardzo trwała, może zostać zainstalowana w posadzce
– skomplikowanie trasy ograniczone do wyboru trasy – prosto – prawo / lewo